豪沃制动系统有四套制动装置：行车制动(脚制动)、辅助制动(发动机排气制动)、应急和驻车制动，以及挂车制动(对牵引汽车)。
(一)行车制动
踏板操纵，双刚路气压制动，工作压力和调压阀切断压力为0．85MPa。第一回路作用在后驱动桥或双后驱动桥的车轮上：第二回路作用在前桥的车轮上。一旦两个回路中有一个储气筒压力降到0．55MPa以下，仪表板上的气压指示灯即亮，这时应立即停车并找出压力泄露的原因。
在短时间内，连续多次进行全制动，也可导致压力0．55MPa以下。
压力泄露检查：将发动机熄火，拉起于制动操纵杆后，在2小时内，压力最多降低为O．05MPa或者在30分钟内，最多为0．01MPa。
(二)辅助制动
使刚时，踏下排气制动按钮使发动机熄火，此时行驶的车辆可利用发动机的能量作轴助制动。
下长坡时， 一定要用排气制动；在冰青、泥泞路面上使用排气制动可减少侧滑；会车、通过较差路段等可用排气制动提前减速。
使用排气制动，可减少使用主制动的次数，减少轮胎及车轮制动器的磨损与发热，延长其寿命，降低油耗，提高行车的安全性。
注意：l、变速器空档时，轴助制动不起作用。档化低时，排气制动率较高。
2 、对于装EGR发动机，该装置与熄火开关共用一套装置。
(三)应急和驻车制动
于制动叮jfc作虑急和驻1i制动，它址通过后驱动桥上的弹簧储能制动缸起作刖。驻乍制动通过操纵于制动阀1三枘米
实现。_1制动系统…现·‘改障II,j’依靠储能弹簧的推动，动实现紧急制动。
只有确!制动系统乐力l丽]二0．55MPa时，于制动信}=_}灯熄灭后，弹簧制动才可完全解除。 使f1J手制动：将手柄拉下即呵。同时，仪表板l-^的指
示灯会．凫。
