WD615系列柴油机是引进斯太尔-戴姆勒-普赫公司“15”系列直列六缸、水冷、直喷式车用高强化柴油机。其总排量为9.726升，用于总重从16吨至40吨级斯太尔系列重型汽车。全系列功率覆盖从200马力到370马力，扭矩覆盖从635牛顿-米至1400牛顿-米。按进气方式分自然吸气、增压、增压中冷，功率分别为200、240、260、280、310、336、360马力等类型。按使用条件分公路车用与非公路全轮驱动车用两种型式。其区别仅在于公路车用柴油机采用高位风扇（风扇与水泵同轴）、并采用单联机油泵，非公路车用柴油机则采用低位风扇（风扇与曲轴同轴）及双联机油泵。
WD615系列柴油机的最大的特点是功率的改变完全是通过采取不同的进气型式而达到的，WD615.00是该系列发动机的基本机型，它是一种自然吸气柴油机，其功率是200马力，在WD615.机型基础上安装一台与发动机功率相匹配的废气涡轮增压器，立即提高了柴油机的进气量，同时相应地增大高压油泵的喷油量使柴油机在结构变动不大的情况下增大了发动机的功率，从而变为260马力的WD615.61机型，WD615.64机型柴油机是再WD615.61机型基础上略加改进，降低了柴油机的最高转速，损失了部分功率，经过调整增大了发动机的最大扭矩以适应某些车型（如大客车）对扭矩储备的需要，这两种柴油机称为废气涡轮增压柴油机。大家知道，发动机的排气温度较高，增压器的金属机件导热良好，因此增压器吹出的空气温度同样较高，空气在高温下膨胀，使原来希望通过提高进气量而提高发动机功率的想法由于进气密度的减小而没达到，如果将增压器吹出的热空气冷却一下，使空气密度增大而增加柴油机的进气量，同时相应提高喷油量，可使柴油机在结构参数基本不变的情况下使功率可进一步提高，冷却空气的工作是通过一个安装在发动机散热器前面的空气散热器来完成的，这个空气散热器称为中间冷却器简称中冷器，WD615.61发动机通过这一变化成为增压中冷型的WD615.67发动机，功率为280马力，通过改变增压器的压比以及匹配不同的高压油泵，喷油器可使WD615.67的功率由280马力分别提高到310马力（即WD615.68型），360马力（即WD615.46型），WD615.46和WD615.49发动机可满足欧2排放标准，因此该系列柴油机在结构上除直接与柴油机动力性能有关的零部件，如活塞、喷油泵、喷油器、增压器进排气管、中冷器等不同之处，其它所有基础件如气缸体、曲轴箱、曲轴、缸盖、连杆、凸轮轴、正时齿轮等以及主要附件如机油滤清器、机油散热器、起动机、发电机等基本相同因此该系列发动机不同机型的配件通用化程度高达85%以上，这对于维修、配件互换和配件的储备有极大的好处，这也是我们选型斯太尔汽车做为我们重型汽车发展方向的主要原因之一。
